Оба телефона в одной Wi-Fi сети. Один создаёт приглашение, второй его сканирует.
Чтобы открывалось без интернета, установите приложение: Поделиться → На экран «Домой», и дальше открывайте его с иконки.
Камера нужна дважды: сканировать код и чтобы браузер отдал настоящий IP вместо mDNS-имени.